Stvara IPN prototip robotske proteze za ruke
tijelo

Stvara IPN prototip robotske proteze za ruke

Nacionalni politehnički institut (IPN) radi u razvoju a robotska proteza za ljude amputirane iznad lakta, koji je dizajniran s modernim aktuatorima koji omogućuju izvođenje pokreta s visokom razinom prirodnosti, kroz električne signale generirane kontrakcijom mišići .

Prototip, koji može podnijeti težinu do 10 kilograma raspodijeljenu u cijeloj proteza , razvio je student interdisciplinarnog stručnog odjela za inženjerstvo i napredne tehnologije (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, u svrhu doprinosa poboljšanju kvalitete života osobe s amputacijom bilo kojeg gornjih ekstremiteta .

Kako bi izradio protezu, objasnio je student IPN-a, prvi korak je bio projektiranje računala, kako bi se s visokim stupnjem točnosti izračunao pokret, opterećenje koje može podržati i usklađenost s antropometrijskim mjerenjima.

"Proteza je izrađena od aluminijske legure tipa 6061 i zahvaljujući znanju stečenom tijekom karijere Bionic Engineeringa, uspio sam razviti prototip koji će s težinom od 1,5 kilograma omogućiti svakodnevne zadatke pacijentima ", rekao je Mendoza Molina.

 

Pet motora

Objasnio je to proteza radi pet motora , "Koristi dva servomotora i tri motora s reduktorom, pomoću kojih izvršava tri pomaka: fleksiju-produžetak lakta i pronacije-supinaciju ručnog zgloba, kao i otvaranje i zatvaranje stepenastih prstiju za stvaranje pritiska i držanje predmeta."

kontrakcija prstiju Izrađen je od čeličnih užadi spojenih na servomotore i također ima opruge koje omogućuju da se prsti vrate u svoj izvorni položaj, rekao je.

Mendoza Molina je to za sada istaknula proteza Radi pomoću izvora napona, ali kasnije će se prilagoditi drugom tipu dugotrajnog izvora energije koji će se nalaziti unutar proteza kao i svi mehanizmi.

"Pokretljivost prstiju vrlo je slična prirodnoj, pa je moguće da osoba obavlja aktivnosti koje zahtijevaju fine motoričke sposobnosti, uključujući pisanje, jer pokret za precizne poteze počinje od pokreta ramena", dodao je.

Mladi je istraživač naveo da će proteza biti prilagođena u utoru panja, tako da elektrode uhvate električnu aktivnost na razini koža kada se napravi kontrakcija mišića. "Ruka će se otvoriti, zatvoriti i rotirati kao odgovor na električnu aktivnost generiranu kroz." kontrakcije mišića ”.

Video Medicina: Srećan čovek sreću stvara :) (Ožujak 2020).


Vezani Članci

To poboljšava suživot!

Nemojte biti u iskušenju tog kaloričnog sendviča

Povećajte kognitivnu izvedbu!